Rasa wewnętrzna jest powszechnie stosowana w stałych połączeniach w wałkach osi w samochodowych systemach skrzyni biegów. Projekt rasy wewnętrznej musi być w stanie wytrzymać warunki pracy, takie jak duże prędkości i temperatury, a także wysoki poziom momentu obrotowego i wibracji. Musi być również kompatybilny z różnymi innymi komponentami skrzyni biegów, w tym zębami, łożyskami i wałkami. Projekt i materiały rasy wewnętrznej muszą zapewnić, że utrzymuje precyzyjne wyrównanie i minimalizuje straty tarcia, tym samym wydajność.
Jednym z głównych celów rozwoju ras wewnętrznych dla motoryzacyjnych systemów transmisji jest poprawa trwałości i długowieczności. Wewnętrzne wyścigi muszą być w stanie wytrzymać wysoki poziom stresu i zużycia przez dłuższy czas. Zwiększona moc wyjściowa nowoczesnych silników i wprowadzenie napędów hybrydowych i elektrycznych oznaczają, że nowoczesne systemy przesyłowe podlegają trudniejszym warunkom pracy niż kiedykolwiek wcześniej. Producenci inwestują w nowe materiały i techniki produkcyjne w celu opracowywania wewnętrznych ras, które są silniejsze, bardziej trwałe i odporne na zużycie i uszkodzenie.
Kolejnym celem ras wewnętrznych jest zmniejszenie tarcia i poprawa wydajności. Wewnętrzne wyścigi o niskich współczynnikach tarcia powodują zmniejszenie utraty energii i lepszą oszczędność paliwa. Zmniejszają również wytwarzanie ciepła i poprawiają ogólną wydajność. Producenci opracowują różne powłoki i materiały w celu zmniejszenia lub wyeliminowania tarcia powierzchniowego i maksymalizacji wydajności.